Madame Irma, voyante de son état, vient de recevoir de nouvelles boules de cristal. Celles-ci sont rangées dans une boîte cylindrique de diamètre 20 cm. Le fond de la boîte contient quatre boules identiques tangentes entre elles, tangentes à la face latérale de la boîte et tangentes au couvercle de la boîte lorsque celle-ci est fermée. La boîte contient une cinquième boule plus petite, posée sur les quatre autres et tangente au couvercle de la boîte lorsque celle-ci est fermée.
Quel est le diamètre de la plus petite des cinq boules de Madame Irma ?